Ο Παντελάκος ξεκίνησε να αγωνίζεται στους μικρούς του Άρεως και στα τέλη της δεκαετίας του ’50 μεταγράφηκε στην ΜΕΝΤ. Στην συνέχεια, μετανάστευσε στην Γερμανία, απ’ όπου επέστρεψε το καλοκαίρι του 1961.Τότε ξεκινά την καριέρα του,ως αναπληρωματικός στην αρχή του Πετράκη. Αγωνίστηκε για πρώτη φορά στις 28 Ιανουαρίου 1962, στην ήττα των “κίτρινων” από τον Απόλλωνα Αθηνών με 3-1.Μετά από οκτώ…